Unser Wappen ist ein sogenanntes Damenwappen und besteht aus einer Raute in unseren Farben meeresgrün und pink. In der Mitte befindet sich ein Stern, der für unsere Namenspatronin Asteria steht. Im Inneren dieses Sterns ist unser Zirkel zu finden.

Dieser besteht aus einem A für Asteria sowie aus einem S, V und U für unseren Wahlspruch "Semper viribus unitis"(= "Immer mit vereinten Kräften."). Neben diesen Buchstaben ist die Heidelberger Schleife, die für "vivat, crescat, floreat" (= "blühe, wachse, gedeihe") steht, im unteren Teil zu sehen. Das Ausrufe-zeichen symbolisiert, dass die AV! Asteria Rostock eine aktive Verbindung ist.

Über der Raute befindet sich eine Greifskrone, die unser Gründungsdatum enthält. Der Greif ist das Wappentier der Stadt Rostock, dem Sitz unserer Verbindung. 

Von der Krone gehen zu beiden Seiten grüne Bänder mit jeweils vier Sternen ab. Diese insgesamt acht Sterne stehen für unsere acht Gründungsdamen.